Se l'acqua bolle, salatela e mettete a cuocere la pasta. Nel frattempo togliete il budello alle salsicce e tagliatele al coltello. Tagliate finemente il rosmarino e mettete da parte.

In padella mettete l'olio, l'aglio, un rametto di rosmarino. Quando l'aglio sarà dorato toglietelo, togliete il rosmarino, mettete la salsiccia e a fiamma alta fate cuocere 5-6 minuti, mescolando spesso.

1 minuto prima della fine della cottura, fate sciogliere una bustina di zafferano in un mestolo d'acqua di cottura della pasta e versate nella salsiccia. Trasferite la pasta e fatela finire di cuocere facendola saltare e mescolandola, aggiungendo acqua di cottura all'occorrenza.

Quando la pasta sarà al dente spegnete la fiamma, aggiungete il rosmarino tritato, mescolate, poi mettete il parmigiano, mescolate ancora e servite subito.